En 2014, il fait son retour dans son club formateur, intégrant l'équipe senior d'Hendaye évoluant alors en Fédérale 2[3].
Il rejoint en 2017 le RC Strasbourg, pensionnaire de la poule « élite » de Fédérale 1[4]. Alors que le club alsacien fait l'objet d'une relégation administrative en Fédérale 2, Jaubert fait son retour dans le Sud-Ouest l'année suivante, rejoignant le club landais de l'Union sportive dacquoise tout juste reléguée en Fédérale 1, signant un contrat d'une saison[5].
Il est par la suite recruté par le Stade montois, club voisin pensionnaire de Pro D2, pour une saison plus une optionnelle[6] ; il y dispute ses premiers matchs au niveau professionnel[1].
Non conservé au terme de cette première saison, Jaubert fait son retour en Fédérale 1, intégrant l'effectif du club basque de l'Anglet ORC[7],[8]. En parallèle des terrains, il exerce en tant que préparateur physique auprès de l'effectif professionnel du Biarritz olympique. Il quitte le club angloy à l'intersaison 2023[9], mettant à cette occasion un terme à sa carrière de joueur[8].
