Fils de Robert Scales (v. 1372 – ), il succéda à son frère Robert († ) à la baronnie et épousa Ismayne Whalesburgh dont il eut deux enfants : Thomas Scales (mort-né), Elizabeth († ). C'était un homme riche : Shakespeare y fait allusion à l’acte III de son Henri VI ; les princes George et Richard se plaignent à leur frère, le roi Édouard, d'avoir fiancé l'héritière du comte de Scales à son beau-frère, au lieu de l'un d'eux.
Il figure dans la lettre au Duc de Bedford de Jeanne d'Arc: '....et vous, Thomas, sire d'Escales, qui vous dictes lieutenant dudit duc de Bedfort[2],' ainsi que dans sa lettre aux habitants de Tournai: 'le sire de Scallez '[3].
En 1439, pour tenir tête au Mont-Saint-Michel, tête de pont française en territoire normand, il fonda la citadelle de Granville ; mais en 1442, les défenseurs du Mont parvinrent à s’emparer de la forteresse anglaise par surprise.
Sa fille épousa Anthony Woodville, le 2e comte Rivers, une personnalité très influente de la cour royale anglaise, puisque sa sœur Élisabeth Woodville était l'épouse du roi Édouard IV d'Angleterre. Elle succéda à son père comme 8e baronne Scales, le titre s'éteignant à sa mort.
Au cours de la Guerre des Deux-Roses, il appartenait au parti Lancastre. Le , Scales fut lynché après avoir, en tant que commandant de la Tour de Londres, tourné ses armes contre la ville, ralliée au comte de Salisbury.
