Formé en Côte d'Ivoire, Tagro Baléguhé passe par l'équipe réserve de l'Olympique de Marseille, avant de poursuivre à l'échelon inférieur, en deuxième division.
Lors du match Stade de Reims-Tours, il marque un but à la 93e minute qui doit être un des buts les plus importants de sa carrière. Le Stade remporte le match 2-1.
Après un transfert compliqué (il s'était auparavant engagé avec l'US Boulogne), il évolue au Nîmes Olympique mais il a finalement été prêté à Arles en 2008-2009. En , il est libre de tout contrat[2].
De 2010 à 2014 il évolue au Gallia Club Lunel au poste d'attaquant et s'occupe également de former des jeunes joueurs du club. Il entraîne l'équipe U19 pour la saison 2013-2014.