Stéphanie de Hohenzollern-Sigmaringen (Stephanie Josepha Friederike Wilhelmine Antonia von Hohenzollern-Sigmaringen, née le et morte le ) est une princesse allemande, membre de la famille princière de Hohenzollern-Sigmaringen qui devient par mariage reine consort de Portugal sous le nom d'Estefânia.
En 1858, forte de l'appui et des conseils de la reine Victoria, elle épouse Pierre V de Portugal, d'abord par procuration le à la Cathédrale Sainte-Edwige à Berlin où son frère aîné Léopold de Hohenzollern-Sigmaringen représente le marié, puis en personne avec le roi le à l'église de Saint-Dominique à Lisbonne. Ils se marient quelques mois avant de fêter tous deux leur vingt-et-unième anniversaire. Stéphanie reçoit en cadeau de mariage de nombreux objets de luxe. Ils passent leur lune de miel à Sintra.
Elle devient rapidement très populaire auprès de la population portugaise en fondant de nombreux hôpitaux et des organismes de charité.
Mort
Cependant, après à peine un peu plus d'an de mariage, Stéphanie tombe malade et meurt à seulement 22 ans, victime de la diphtérie qu'elle aurait contractée lors d'une visite à Vendas Novas.
Sa mort soudaine provoque une grande tristesse chez le roi mais aussi une grande consternation chez les Portugais qui avaient développé une certaine affection pour leur reine. Le couple royal n'a pas eu d'enfant. L'autopsie du corps révèle même que la reine est morte vierge.