Robert Steven Genter (né le ) est un nageuraméricain. Lors des Jeux olympiques d'été de 1972 disputés à Munich, il remporte la médaille d'or au relais 4 x 200 m nage libre, battant au passage le record du monde et deux médailles d'argent au 200 m nage libre, derrière Mark Spitz et au 400 m nage libre[1].