Conçu par Igor Yakovlevich Stechkin, il s'agit d'une variante agrandie du Makarov PM. Les deux armes fonctionnent en double action avec une culasse non calée. Néanmoins, l'APS peut tirer en rafales grâce à un sélecteur de tir couplé au levier de sécurité et dispose d'une hausse basculante. Enfin, le pistolet Stetchkin peut être équipé d'une crosse-étui en bois visiblement inspirée de celle du Mauser C96.
Variantes
APS : modèle standard.
Modèle commercial : exemplaires privés du mécanisme de tir automatique pour être vendus sur les marchés civils européens et nord-américain.
APS/APSB : version modernisée du modèle APS munie d'un canon plus long recevant un silencieux et une crosse trombone.