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Namur Sports s'installe à cet endroit en 1931. Le stade est alors appelé « au Faubourg Saint-Nicolas » puis rapidement devient « Stade des Champs-Elysées » ou « aux Champs-Elysées », tiré de l'avenue jouxtant l'enceinte.
Le stade peut, à l'origine, accueillir environ 8 000 personnes, dont 400 places assises en tribune. En 2001, sa capacité "sécurité" est ramenée à 5 000 personnes.
En 1977, peu après le décès tragique du joueur Michel Soulier pendant une rencontre de coupe de Belgique « RSC Anderlecht-UR Namur », le stade reçoit appellation définitive.
Miné par le temps et le besoin d'extension du Centre Hospitalier Régional (CHR) voisin, et malgré de nombreux mouvements de protestation des supporters de l'UR Namur, le stade est détruit en 2001. Le site accueille désormais un parking du CHR.
Après un court intermède au « stade ADEPS de Jambes » fin 2001, l'UR Namur déménage au stade communal de Namur (dit les "Bas Prés"), ancien fief de Wallonia Namur, le stade des Bas-Prés étant promis à la démolition mi-2023.
Le stade des Bas-Prés étant promis à la démolition mi-2023, il est prévu que l'UR Namur retourne s'installer à Jambes[1] dans le futur, au grand dam d'une large frange des supporters.
