La première mention écrite du village date de 1156.
La localité fut annexée par la Hongrie après le premier arbitrage de Vienne le . En 1938, on comptait 873 habitants dont 22 d'origine juive. Elle faisait partie du district de Szob (hongrois : Szobi járás). Le nom de la localité avant la Seconde Guerre mondiale était Ďarmotky/Kis-Gyarmat. Durant la période 1938 - 1945, le nom hongrois Kisgyarmat était d'usage[4]. À la libération, la commune a été réintégrée dans la Tchécoslovaquie reconstituée.
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