Nicolaescu est diplômé de l'université Politehnica avec un diplôme d'ingénieur et travaille comme cadreur et dans le domaine des documentaires.
Nicolaescu fait avec succès des films artistiques, des films d'aventure, historiques et policiers. Les plus connus sont Les Guerriers (Dacii, 1966) et Michel le Brave (Mihai Viteazul, 1970). Il est proposé trois fois au Festival international du film de Moscou pour le « Gold Award », en 1970 pour Michel le Brave, en 1976 pour Osânda et en 1985 pour Ringul. Sa carrière en tant que directeur compte plus de 50 films à partir de 1962.
Après la révolution de 1989, à laquelle il participe, il appuie le parti Front de salut national et est plusieurs fois élu son représentant au sein de divers comités. Plus tard, il rejoint le Parti social-démocrate (PSD). Sur son initiative, une commission d'enquête sur les événements de décembre 1989 a été créée. En 2004 Nicolaescu a été nommé par Ion Iliescu au Conseil national de l'Institut de la révolution roumaine. En 2011, il démissionne du PSD.
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