Gracia est né et décédé à Madrid, en Espagne[1]. Il commence sa carrière d'acteur à Montevideo, Uruguay, endroit dans lequel il aura vécu entre 1947 jusqu'en 1961[2]. À Montevideo, il était étudiant à Margarita Xirgu. Il fait ses débuts en tant qu'acteur en France dans un film tourné en 1963 intitulé L'Autre Femme avec Annie Girardot. Depuis, il est apparu dans plus de quatre-vingt films notamment dans des films tournés à Hollywood dont L'Appel de la forêt durant les années 1970 et dans le film de 1999 intitulé Outlaw Justice avec Willie Nelson et Kris Kristofferson. Gracia a également tourné en Australie dans une émission télévisée intitulée Runaway Island (1982) et dans le téléfilm Pirates Island (1991). En plus du cinéma et de la télévision, Sancho Gracia a été invité dans de nombreuses séries télévisées espagnoles. Il devient célèbre en Espagne pour avoir interprété le rôle de Curro Jiménez, dans l'émission de télévision du même nom, diffusée sur TVE entre 1976 et 1979[3]. Il a également participé à la nomination aux oscars du film Le Crime du père Amaro en 2002.