Cette municipalité est nommée en l'honneur de l'évêque David de Ménevie et du trappeur Jacques David. Il y a une école portant le nom Monseigneur Brunault en l'honneur de Hermann Brunault, 2e évêque du diocèse de Nicolet.
Histoire
Église et édifice municipal (ancien presbytère)
La paroisse a été érigée canoniquement le . La construction de l'église a été complétée en 1840. On y retrouve l'orgue, Opus 20, de la Maison Casavant construit en 1888. C'est le plus vieil orgue non modifié encore en fonction de ce facteur.
Le centre récréatif a été la proie des flammes le . Ce feu a causé des dommages importants à la façade où se situait le restaurant. Le centre récréatif a été reconstruit et rouvert à l'automne 2007.La force de l'entraides des services de sécurité incendie de la région sont venus démontrer la force des pompiers volontaires en région.
Le , celle-ci changea son statut de municipalité de paroisse pour celui de municipalité[1].
Géographie
D'une superficie de 92,7 km2, elle est la plus grande municipalité de la MRC Pierre-De Saurel.
La rivière Yamaska en délimite l'ouest en coulant vers le nord-est.
La rivière David y coule du sud-est au nord-ouest où elle délimite son territoire jusqu'à sa confluence avec la rivière Yamaska.
↑Pierre-François Ricard, Modifications aux municipalités du Québec: Avril 2009, Gouvernement du Québec, Institut de la statistique du Québec, , 3 p. (ISSN1715-6408, lire en ligne)
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