Elle tient son nom des pirogues datant de la période néolithique qui ont été découvertes sur le site lors de l'aménagement du parc de Bercy.
Historique
La rue est à l'emplacement de l'ancienne maison de plaisance du Pâté Pâris et de son jardin qui s'étendait de la Seine à la rue Baron-Le-Roy.
La voie est créée dans le cadre de l'aménagement de la ZAC de Bercy sous le nom provisoire de « voie BU/12 » et prend sa dénomination actuelle par arrêté municipal du .