Elle rend honneur à Charles Darwin (1809-1882), le célèbre naturaliste anglais.
Historique
cette rue est ouverte par la Ville de Paris sur des terrains expropriés pour la création d'un talus de soutènement en bordure de la rue Lamarck, par un décret du . L'ouverture de cette voie a entraîné la suppression du passage Pernet et a absorbé le passage des Saules. Elle prend sa dénomination par un arrêté du .