Initialement dénommé Provence[1], le Rubis a été mis en chantier le . Il a été lancé le à Cherbourg (Cherbourg-en-Cotentin depuis 2016), et admis au service actif le .
En 1991, il est déployé pendant la Guerre du Golfe. En 1999, il participe à l'opération Trident pendant la guerre du Kosovo, puis en 2002 à l'opération Héraclès dans l'océan Indien dans le cadre de l'intervention en Afghanistan. En 2011, le Rubis est déployé en Méditerranée dans le cadre de l'opération Harmattan, lors de l'intervention en Libye.
En 2022, il effectue sa dernière mission opérationnelle du 30 juin au 30 juillet. Il quitte Toulon le 21 octobre 2022[4] à destination de Cherbourg, où commence son désarmement le 2 décembre[5].
Accidents
: le Rubis entre en collision avec le pétrolier Lyria au large de Toulon lors de sa remontée en surface provoquant une pollution de 2 000 tonnes d'hydrocarbures[6].
Alain Boulaire, La Marine française : De la Royale de Richelieu aux missions d'aujourd'hui, Quimper, éditions Palantines, , 383 p. (ISBN978-2-35678-056-0).