La route départementale 200, abrégée en RD 200 ou D 200, est une des Routes de l'Oise, qui relie Thiverny à Compiègne. Elle est doublée en 2X2 voies durant les deux tiers de son parcours.
Tracé de Thiverny à Compiègne
De Thiverny à la D1016 (Nogent-sur-Oise)
- Thiverny
- Intersection avec la D92E (dans le prolongement de la D92) : Tiverny-centre
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Début de voie express
Montataire-centre, plaine industrielle; Creil-nord, rive droite (D123)
Échangeur entre la RD201 et la RD200 : Autoroute A1 (Paris), Creil-rive gauche, Chantilly, Senlis- Giratoire de Gournay : Montataire-gournay; les Marches de l'Oise
Fin de voie express- Nogent-sur-Oise
- Giratoire avec la D916A : Centre-ville; Laigneville
- Intersection : Nogent-sur-Oise - République
- Échangeur entre la RD1016 et la RD200 : Autoroute A16, Beauvais, Amiens, Liancourt, Clermont; Autoroute A1, Autres directions, Villers-Saint-Paul, Pont-Sainte-Maxence
- Tronçon commun D200-D1016
De la D1016 (Nogent-sur-Oise) à la D1017 (Pont-Sainte-Maxence)
De la D1017 (Pont-Saint-Maxence) à Compiègne
