Ordonné diacre en 1938 et prêtre en 1939, Robin Woods exerce successivement les charges d'archidiacre de Sheffield (1958-1962), doyen de Windsor (1962-1970) puis évêque de Worcester (1971-1982).
À la télévision, le rôle de Robin Woods est interprété par Tim McMullan dans le septième épisode (« Poussière de Lune ») de la saison 3 de The Crown.