Il se présente ensuite à la draft 2016 de la NFL où il est sélectionné en 59e place par la franchise des Buccaneers de Tampa Bay. Il y reste une saison avant de rejoindre diverses équipes de la NFL sans parvenir à y intégrer d'effectif final.
Aguayo sous statut redshirt ne joue pas lors de sa première saison pour les Seminolles de l'université d'État de Floride. En 2013, avec 157 points inscrits et 21 field goals transformés, il mène les statistiques de l'ACC[1] et le , il remporte le Lou Groza Award[2].
L'année suivante, Aguayo est de nouveau le meilleur en ACC au nombre de field goals transformés (27)[1]. Il annonce le son intention de faire l'impasse sur sa dernière année d'éligibilité afin de se présenter à la draft 2016 de la NFL. En trois saisons universitaires, il compte 69 field goals réussis sur 78 ainsi que 198 extra points inscrits sur 198 tentés[1].
Cette sélection, inhabituellement haute pour un kicker, est notamment dû au fait qu'il est considéré comme l'un des kickers le plus précis de l'histoire du football américain universitaire aux États-Unis[4].
Buccaneers de Tampa Bay
Aguayo signe son contrat rookie le incluant un montant de 1,15 million de dollars en primes diverses[5],[6].
En 11e semaine, il réussit quatre field goals (sur 4 tentés) et est désigné meilleur joueur NFL des équipes spéciales de la semaine[7]. Il termine cependant la saison avec le pire pourcentage de la ligue en transformation de field goals (22 réussis sur 31 tentés)[8]. Pendant l'inter saison, les Buccaneers engagent Nick Folk(en) pour entrer en concurrence avec Aguayo[9]. Après avoir raté une transformation de field goal de 47 yards et un extra point lors du premier match d'avant saison 2017, il est libéré par Tampa Bay le [10].
Bien qu'ayant joué à la perfection en matchs de préparation (6 extra points réussis sur 6 et 3 field goals réussis sur 3 dont celui qui donne la victoire lors du dernier match)[16], Caleb Sturgis lui est préféré et n'étant pas retenu dans l'effectif final, il est libéré le [17].
Patriots de la Nouvelle-Angleterre
Après pratiquement deux saisons en tant qu'agent libre, les Patriots de la Nouvelle-Angleterre reçoivent la visite d'Aguayo le [18] et le signent le dans leur équipe d'entraînement [19]. Il y signe un contrat de future réserviste le [20]. En compétition avec Nick Folk(en) et Quinn Nordin(en), il est libéré le [21].
Ricky Aguayo, plus jeune frère de Roberto, lui a succédé au poste de kicker pour les Seminoles de Florida State en 2016[23]
Aguayo est origine mexicaine[24]. En 2019, il habitait à Jupiter en Floride avec son épouse Courtney et ses deux caniches : Groza et Stella jusqu'à son divorce en [25].
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