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Robert de Clifford (v.1330 – 1350), 4e baron de Clifford et 4e seigneur de Skipton, est un membre de la famille Clifford.
Il hérite des terres des Clifford à la mort de son père Robert en 1344. Sa mère est Isabelle de Berkeley, la fille de Maurice de Berkeley.
Il épouse en 1343 Euphémie Neville, fille de Ralph Neville[1], auquel il est confié à la mort de son père. Robert meurt en 1350 sans héritier et avant d'avoir atteint sa majorité. Son frère Roger hérite de ses titres.