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Robert Vantomme étudie au Conservatoire royal de Bruxelles où il obtient de nombreux diplômes et où il devient successivement moniteur de piano pour organistes (1926), moniteur (1930) et professeur d'harmonie (1936-1943).
Il donne des cours de piano dans l'enseignement musical secondaire à Forest (1927-1944) et Etterbeek.