Son répertoire tourne dans un premier temps autour de Mozart (Don Giovanni et le Comte Almaviva), Haendel et le bel canto, avant de s'élargir, intégrant les rôles de Pizarro, dans Fidelio, Escamillo, dans Carmen, et Mephisto, dans Faust de Gounod et Mefistofele de Boito. Il aborde également Wagner et s'impose dans les rôles du Hollandais puis de Wotan (au festival d'Orange en 1988, notamment), personnage qu'il interprétera au cours de sa carrière des centaines de fois dans le monde[1],[3].
Outre ses rôles à l'opéra, il se produit également en récital, en particulier dans un répertoire de musique religieuse évangélique, en compagnie du ténor Dean Wilder, avec lequel il forme un duo pendant plus de vingt ans, ou de la soprano Inga Nielsen, sa première épouse, puis de la soprano Julie Davis, sa seconde épouse[5],[4].
↑(en) Elizabeth Forbes et Joseph E. Morgan, « Hale, Robert », dans The Grove Dictionary of American Music, Oxford University Press, (ISBN978-0-19-531428-1, lire en ligne)