La rivière du Domaine est un affluent de la rive est de la rivière Chaudière laquelle coule vers le nord pour se déverser sur la rive sud du fleuve Saint-Laurent.
La rivière du Domaine prend sa source en zone forestière et agricole, sur la rive droite de la rivière Chaudière, dans la municipalité de Sainte-Marguerite à 6,2 km au sud du village et à 5,7 au nord-est de la rivière Chaudière. La rivière du Domaine" coule surtout dans les limites de l'ancienne seigneurie Sainte-Marie en Beauce.
À partir de sa source, la rivière du Domaine" coule sur 13,5 km répartis selon les segments suivants :
2,0 km vers l'ouest, jusqu'au du chemin du rang Saint-Gabriel-Nord ;
2,0 km vers l'ouest, jusqu'à une route de campagne ;
La rivière du Domaine" se jette sur la rive sud de la rivière Chassé à 1,0 km en amont du pont du chemin du rang Saint-Gabriel-Nord et à 1,9 km en amont du pont de l'autoroute 73, soit l'autoroute Robert-Cliche.
Toponymie
Le seigneur Tachereau utilisait la rivière du Domaine" pour son usage propre. Ce toponyme figure sur une carte datant de 1954.