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Lors de la guerre de Trente Ans, la France et la Bohême combattent ensemble les armées impériales.
La France a été le premier pays à reconnaître la Tchécoslovaquie le . En 1925, les deux pays concluent une alliance militaire. Entre 1933 et 1934, la France et la Tchécoslovaquie cherchent à fixer les frontières orientales de l'Allemagne dans le cadre du pacte oriental. Les négociations se soldent par un échec. En 1938, lors de la Conférence de Munich, la France accepte la tenue d'un référendum dans la province germanophone des Sudètes. Elle assiste ensuite impuissante au démembrement de son allié tchécoslovaque.
Au cours de la guerre froide, la France et la Tchécoslovaquie appartiennent à des blocs opposés.