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Regumiel de la Sierra est une commune d'Espagne dans la communauté autonome de Castille-et-León, province de Burgos. Elle s'étend sur 20,666 km2 et comptait environ 323 habitants en 2022.
Les communes limitrophes sont Canicosa de la Sierra, Quintanar de la Sierra, Neila, Duruelo de la Sierra, Soria et Sierra de Urbión (d).