La ville s'étend sur 173 km2 dans la région des Plateaux du sud, immédiatement à l'est de Canberra, la capitale fédérale de l'Australie, dont elle fait partie de l'agglomération. Elle est arrosée par la Queanbeyan River dont le cours est barré par le barrage de Googong Dam, à 5 kilomètres de Queanbeyan, qui l'alimente, ainsi que Canberra, en eau potable.
Histoire
Les premiers habitants de la région de Queanbeyan sont les aborigènes du peuple Walgalu.
Le village est créé au XIXe siècle par un ancien prisonnier, Timothy Beard, qui s'établit sur la rive du Molonglo au niveau de la localité actuelle d'Oaks Estate. Il devient officiellement un township en 1838 et accède au statut de ville le . Cette dernière fusionne avec le conseil de Palerang le pour former le conseil de la région de Queanbeyan–Palerang.
Démographie
Sa proximité avec Canberra lui permet la plus forte croissance des villes de Nouvelle-Galles du Sud.