La prélature territoriale de Huamachuco (en latin : Praelatura Territorialis Huamaciucana ; en espagnol : Prelatura territorial de Huamachuco) est une prélature territoriale de l'Église catholique du Pérou, suffragante de l'archidiocèse de Trujillo.
La prélature territoriale comprend trois provinces du département de La Libertad : Bolívar, Pataz et Sánchez Carrión ainsi qu'un district de la province de Santiago de Chuco. Les autres provinces de ce département sont gérées par l'archidiocèse de Trujillo.
Son territoire a une superficie de 7 918 km2 divisé en 26 paroisses. L'évêché est dans la ville de Huamachuco où est la cathédrale Notre-Dame de Alta Gracia.
La prélature territoriale est érigée le 4 décembre 1961 par la constitution apostolique Salutifera Evangelii lex du pape Jean XXIII en prenant le territoire de l'archidiocèse de Trujillo[1].