Les Abénaquis nomment le lieu Ôbômkôntek qui signifie « camp de la pointe de sable blanc ». Le toponyme descriptif de Pointe-du-Lac provient du site où la localité est construite. La première dénomination provient de la concession de la seigneurie en 1656 du gouverneur de Trois-Rivières, Pierre Boucher à son gendre Étienne Seigneuret et à Jean Sauvaget de la « terre de la Pointe du lac St-Pierre ». Le lieu a aussi porté le nom de Tonnancour et de village Sainte-Geneviève. Le moulin seigneurial est construit en 1721. La localité est fondée en 1738. L'église actuelle est construite en 1882[1].
