Les premières terres ont été concédées en 1649. Trois forts ont été construits pour assurer la sécurité des résidents : le fort du moulin, situé sur le premier domaine des Jésuites (entre les actuelles rues Duguay et Jean-Noël-Trudel), le fort Saint-François, situé sur le deuxième domaine des Jésuites (sur les terrains du sanctuaire actuel), et le fort Sainte-Marie, situé sur l’arrière-fief Sainte-Marie (voisin à l'ouest du cimetière Sainte-Marie-Madeleine situé dans le secteur de Sainte-Marthe-du-Cap). À cette époque, il était impensable de vivre en dehors des forts.
En 1915 la partie rurale du Cap-de-la-Madeleine,Sainte-Marthe-du-Cap-de-la-Madeleine se sépara pour former une municipalité jusqu'en janvier 2002 lors de la fusion de Trois-Rivières et ses environs.
En 1967, le 24 juillet, le général de Gaulle, lors de sa traversée en voiture en ayant emprunté l'historique " Chemin du Roy " entre Québec et Montréal, première route construite vers 1660, s'arrête à Cap-de-la-Madeleine vers 12 H 30 et prononce sur place un discours de courte durée (environ 5 minutes). ll prend également un bain de foule sur place .
Précieux témoin de l'histoire locale, la maison Rocheleau rappelle le souvenir d'une famille pionnière du Cap-de-la-Madeleine et celle des différents propriétaires qui s'y sont succédé au fil des années.
Le monument des pionniers.
Le monument du moulin à farine.
Gentilé
Les habitants du Cap-de-la-Madeleine se nomment les Madelinois (à ne pas confondre avec Madelinots, les habitants des Îles-de-la-Madeleine).
Outre les ouvrages généraux sur Trois-Rivières et la Mauricie, voici des ouvrages portant spécifiquement sur le Cap-de-la-Madeleine:
Maurice Loranger, Histoire de Cap-de-la-Madeleine (1651-1986), Cap-de-la-Madeleine, chez l’auteur, 1987, 337 pages (ce livre ne comporte pas de numéro ISBN)
Maurice Loranger, Aperçu historique de la paroisse Sainte-Marie-Madeleine du Cap-de-la-Madeleine à l’occasion du tricentenaire de son érection canonique, Cap-de-la-Madeleine, [s.é.], 1978, 112 p.
Maurice Loranger, La chronique madelinoise, 1651-2001 [et] Les maires de Cap-de-la-Madeleine, Ville de Cap-de-la-Madeleine, 2001, 103 p.
Maurice Loranger, 125 ans de régime municipal au Cap-de-la-Madeleine, Société d’histoire du Cap-de-la-Madeleine, 1981, 66 p.
François De Lagrave, Cap-de-la-Madeleine, 1651-2001. Une ville d’une singulière destinée, Cap-de-la-Madeleine, Éditions du 350e anniversaire de Cap-de-la-Madeleine, 2002, 1288 p.
Album-souvenir des fêtes du 50e anniversaire de la paroisse Saint-Lazare [de] Cap-de-la-Madeleine, 1927-1977, [s.é.], 1977, 125 p.
Marie-Hélène Campagna, Louis-Pierre Légaré et Amilie Picard, Inventaire architectural. Cap-de-la-Madeleine. Rues Fusey et Sainte-Madeleine, Département d'aménagement, Université Laval, , 38 p.
Martin Dubois et Anne-Marie Bussières, Patrimoine du centre-ville de Cap-de-la-Madeleine. Historique des propriétés. Rues Fusey, Saint-Laurent et Sainte-Madeleine. (Répertoire), Cap-de-la-Madeleine, Rues principales de Cap-de-la-Madeleine, , 97 p.
Martin Dubois et Anne-Marie Bussières. Patrimoine du centre-ville de Cap-de-la-Madeleine. Guide d’intervention, Cap-de-la-Madeleine, Rues principales de Cap-de-la-Madeleine, , 76 p.
Yannick Gendron, Grandes gens, petites histoires, Cap-de-la-Madeleine, 1651-2001, Cap-de-la-Madeleine, Corporation des fêtes du 350e de Cap-de-la-Madeleine, 2001, 104 p.
Répertoire des édifices anciens [et] Historique des noms de rues de Cap-de-la-Madeleine, Corporation des fêtes du 350e anniversaire de Cap-de-la-Madeleine, 2001, 138 p.
Patri-Arch, Inventaire du patrimoine bâti de la ville de Trois-Rivières, Secteur Cap-de-la-Madeleine, Trois-Rivières, Ville de Trois-Rivières, 2010, 85 pages.
Cap-de-la-Madeleine 1673-1920 - Répertoire de mariages, publication no. C002, publié par le Club de généalogie de Longueuil, 1986, 105 p.
Notes et références
↑Maurice Loranger, Histoire de Cap-de-la-Madeleine (1651-1986), Cap-de-la-Madeleine, chez l’auteur, 1987, page 40.