La plaque d'immatriculation estonienne se compose de 3 chiffres et 3 lettres de couleur noire sur fond blanc. Elle a le même format que les plaques d'immatriculation des autres pays de l'Union européenne.
Jusqu'en 2013, la première des 3 lettres indiquait la région où était enregistré le véhicule.
Toutes les plaques d'immatriculation estoniennes actuelles présentent sur leur côté gauche le logo de l'Union européenne et les lettres EST (Estonie).
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