Pierre Raphaël Paillot de Beauregard est le fils de Pierre Paillot, sieur de Beauregard et du Cormier, avocat au parlement, conseiller du Roi, élu en l'élection de Saintes, et de Marie Anne Dudouet.
Capitaine d'infanterie le , capitaine de dragons le , il est capitaine au Régiment de Penthièvre dragons le . Il est nommé lieutenant colonel de chasseurs le et chevalier de Saint-Louis à la même date. Il fut enfermé au château de Ham pour trois mois le pour s'être mal conduit à l'égard de son mestre de camp.
Il est admis à la retraite le puis remis en activité et nommé maréchal de camp le .
Employé comme commissaire à Avignon, il sert à la 2e division militaire à Châlons-sur-Marne le . Commandant de la place de Châlons à la place de Sparre le , puis il est envoyé à Mézières pour rallier les soldats qui rentraient dans l'intérieur et commander les troupes réunies à Sedan le .
Rappelé à Paris pour rendre compte de sa conduite, à Valenciennes, le , il fut maintenu à l'armée des Ardennes par les représentants du peuple.
Il sert au combat d'Arlon le puis il est suspendu de ses fonctions le . Il retourne à l'armée des Ardennes le , chargé de conduire un détachement de secours venant de Maubeuge, puis il rejoint l'armée du Nord le . Il sert à Wattignies le avant d’être une nouvelle fois suspendu de ses fonctions par les représentants du peuple Lacoste et Peyssard le .
Emprisonné à la citadelle d'Arras le , il est remis en liberté le . Il est de nouveau mis en retraite le , puis il est remis en activité à l'armée de l'Ouest le avant d’être autorisé à prendre sa retraite, définitivement, le .
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