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Pierre Boisard était le sixième enfant d’un maçon.
Il commence des études à la Sorbonne dans l’intention de devenir professeur de lettres classiques, mais est obligé de les interrompre en raison d’une tuberculose. Quand il peut reprendre ses études, il se dirige vers l’École des chartes, dont il est l’élève de 1954 à 1958. Il y fait en 1957 la connaissance de sa future épouse, Geneviève.
Les deux deviennent archivistes et militent à la CFTC au sein du syndicat SGEN. Lorsque le SGEN opte en 1964 pour la suppression de la référence chrétienne dans les statuts de la confédération et la nouvelle dénomination CFDT, Pierre Boisard rejoint, avec Geneviève, les partisans de la CFTC maintenue.
Avec une trentaine de fidèles attachés au maintien de la référence chrétienne, lors de l’assemblée générale constitutive du , il fonde le SCENRAC (Syndicat CFTC de l’Éducation nationale, de la recherche et des Affaires culturelles), dont les statuts avaient été déposés en préfecture en . Le premier conseil d’administration du nouveau syndicat comprend, entre autres, Jean-Pierre Pinot, professeur de géographie, premier secrétaire général, Anne-Marie Eteix, professeur de lettres classiques, Henri Wateremez, professeur au lycée Lakanal, Marguerite Jégu, professeur de musique de la Ville de Paris, André Bagault, professeur d’anglais, Jean Hérengt, qui devient secrétaire général et premier permanent en 1969, dont Pierre Boisard se plaisait à dire que, sans lui, il n'aurait jamais pu développer le syndicat.
Il est président de la Caisse nationale des allocations familiales de 1967 à 1992, défenseur reconnu d'une politique familiale forte. Vice-président confédéral de 1971 à 1981, il est promis par Jacques Tessier à sa succession, mais la base rejette sa candidature[1].
En 1981, il est nommé membre des commissions des 6e, 7e et 8e plans, en tant que conservateur des Archives nationales.
Il participe aux travaux du Comité d’histoire de la Sécurité sociale, et rédige de nombreux articles d’histoire littéraire, d’archivistique, d’étude de l’enseignement social de l’Église catholique romaine.
Lors de ses funérailles, le , les témoignages de ses enfants et de ses amis[5] ont montré que son engagement au service de la communauté humaine s’est poursuivi avec énergie pendant sa retraite jusqu’à ses derniers jours, malgré sa santé précaire.