Il succéda en à son frère Gui II, alors qu'il se trouvait en Suède, à la cour de sa sœur la reine Blanche. Il partit ensuite vers l'Orient, et débarqua dans l'île de Chypre. Il s'y livra à de tels excès que les habitants de Famagouste le massacrèrent avec ses compagnons. Il fut inhumé avec son beau-frère le comte de Vianden, époux de sa sœur Marie de Namur, dans l'église des Cordeliers à Famagouste.
Baron Emile de Borchgrave, « Philippe III de Namur », Académie royale de Belgique, Biographie nationale, vol. 17, Bruxelles, [détail des éditions], p. 320-321