Penitoa Finau fréquente le Wesley College basé à Auckland durant sa jeunesse[3]. Après avoir quitté l'école, il rejoint le Karaka Rugby Club avec qui il réalise de bonnes performances lui permettant d'être sélectionné par les Counties Manukau en 2013[3], mais il ne joue aucun match avec eux.
Il subit plusieurs blessures importantes qui freinent son début de carrière et décide de se relancer au Portugal au sein du CR Técnico où il progresse beaucoup[3].
Par la suite, il rentre en Nouvelle-Zélande, alors qu'il évolue avec le Greerton Marist Rugby Club, Penitoa Finau est retenu dans l'effectif de la province de Bay of Plenty pour disputer la saison 2021 du National Provincial Championship[3],[4]. Il fait ses débuts professionnels avec sa province à l'occasion de la première journée contre Tasman, en qualité de remplaçant[5].
Au mois de , il est annoncé qu'il fait partie de l'effectif des Moana Pasifika pour leur saison inaugurale en Super Rugby[6]. En , il fait ses débuts en Super Rugby avec sa franchise contre les Blues, après avoir manqué le début de saison à cause d'une blessure survenue lors de la pré-saison[7].