La ville est fondée par deux géomètres du Milawaukee Railroad, Kimball et Sanborn ; ils lui donnent alors le nom de Kimball City. En 1880, ils fondent un peu plus loin la ville d'Andover, mais puisqu'il existe déjà une Andover, cette ville est renommée Kimball. La ville prend donc le nom de Parker, en référence — selon les versions — au nom de jeune fille de la femme de Kimball ou à Kimball Parker, une autre personnalité de la compagnie de chemin de fer[2].
