L'endroit de ce qui est maintenant Oussouriïsk a été colonisé par les tribus YilouMohe. À partir du milieu du IXe siècle, il'endroit devint Solbin-bu du royaume de Balhae.
Il est alors peuplée par les Dōnghǎi Jürchens, sous le contrôle de la dynastie Liao. La ville devient après la capitale du circuit Sùpín (速頻路) de la dynastie Jin. Ensuite, l'endroit est passé sous le contrôle des dynasties Yuan, Ming et Qing respectivement et connu sous le nom de Shuangchengzi (en chinois : 双城子 ; chinois simplifié : 双城子 ; chinois traditionnel : 雙城子 ; pinyin : Shuāngchéngzi).
Empire russe
La ville a été plusieurs fois renommée : Nikolskoïe (1858), puis Nikolsk (1897), Nikolsk-Oussouriïsk (1926), Vorochilov (1935), d'après Kliment Vorochilov, avant de prendre en 1957 son nom actuel. Malgré son nom elle est relativement éloignée de l'Oussouri.
Oussouriïsk a été fondée en 1866 et s'est rapidement développée grâce à sa position de carrefour commercial. L'arrivée du Transsibérien à partir de 1913 entraîna une forte croissance de l'agglomération, qui était alors la quatrième ville de l'Extrême-Orient russe par la taille.
Depuis 1917
Après la révolution d'Octobre, l'économie de la ville fut réorientée vers la transformation des produits agricoles.
Population
Recensements (*) ou estimations de la population[1]:
Aujourd'hui Oussouriïsk reste un carrefour important sur la route transsibérienne. Elle est desservie par le chemin de fer Transsibérien avec la gare d'Oussouriïsk, dont une branche part de la ville vers Harbin et Pyongyang. Oussouriïsk est à 9 177 km de Moscou par le Transsibérien et à 112 km de Vladivostok.
À la suite de la fermeture de certaines usines utilisant une baie comme décharge, l'érosion naturelle des vagues a transformé, en quelques années, les déchets de verre et de porcelaine en galets multicolores : les autorités ont maintenant mis en place une zone protégée appelée « Plage de verre » (en russe : Steklyachka), qui est devenue une attraction touristique de la région[3].