Professeur émérite à l'université Paris IV-Sorbonne, où il a occupé successivement les chaires d'histoire de la philosophie moderne et de métaphysique, il est l'auteur de nombreux essais philosophiques. Ses sujets de prédilections, qu'il aborde souvent de façon non systématique dans des réflexions libres, comprennent des notions aussi diverses que l'imaginaire, le temps, le désir, le jeu, l'attente et le moi, etc. S'intéressant à différentes branches de la philosophie (métaphysique, éthique, esthétique), il est spécialiste de René Descartes, et se reporte dans ses textes à de nombreuses références philosophiques (des présocratiques aux existentialistes) et littéraires (Kafka, Baudelaire, Simenon, Tolstoï, Proust, etc.)
Didier Cartier, La Vie ou Le Sens de l'inaccompli chez Nicolas Grimaldi, Paris, L'Harmattan, coll. « La Philosophie en commun », 2008 (BNF41292887).
(it) Sergio Pieri, Fenomenologia della solitudine ed enigma dell'io: studio su Nicolas Grimaldi, Alexandrie, L'orso, coll. « Etica ed ermeneutica », 2009 (BNF42022174).