Nicola Guidi di Bagno se marie avec Teodora Gonzaga et est général des troupes du pape à Marches d'Ancône. Il entre dans l'état ecclésiastique après la mort de sa femme et est nommé nonce apostolique en Toscane en 1644. Il est nonce en France de 1644 à 1656. Guidi est un ami de René Descartes.