Miljenović participe au Championnat du monde des 17 ans et moins en 2010, où la Serbie termine à la 5e place. En moyenne par rencontre, il marque 15,1 points, prend 5,5 rebonds et fait 3,1 passes décisives[1].
Il signe son premier contrat professionnel au printemps 2011 avec le Partizan[3] mais est prêté en décembre au KK Mega Vizura[4].
Miljenović est nommé meilleur joueur de la 18e journée du championnat de Serbie avec une évaluation de 36[5].
Miljenović retourne au Partizan à l'été 2012, mais, troisième meneur derrière Léo Westermann et Torey Thomas, il décide de quitter l'équipe en septembre pour avoir du temps de jeu. Il rompt son contrat avec le Partizan et signe un contrat de 4 ans avec le KK Radnički Kragujevac[6],[7],[8].
En , Miljenović participe au championnat d'Europe des 20 ans et moins qui se déroule en Estonie. La Serbie termine à la 13e place. En moyenne sur la compétition, Miljenović marque 6,3 points et fait 5,1 passes décisives. Il est le 3e meilleur passeur de la compétition derrière l'Ukrainien Klym Artamonov et l'Israélien Tom Maayan[9]. Le même mois, Miljenović signe un contrat d'un an avec Mega Vizura[10],[11].
