Au cours de ses quatre années passées avec Bowling Green, Emerson récolte un total de 294 points en 178 rencontres et obtient une nomination sur une équipe d'étoiles à chaque saison. Il aide l'université à remporter le championnat national en 1988 et alors qu'il complète son séjour en 1990, il mérite le Trophée Hobey Baker remis au joueur par excellence au niveau universitaire américain.
Devenant joueur professionnel à l'été 1990, il dispute ses premières rencontres en LNH avec les Blues, récoltant 3 passes en quatre parties. Ayant évolué le reste de la saison avec leur club affilié dans la Ligue internationale de hockey, les Rivermen de Peoria, il remporta le trophée Garry-F.-Longman remis au joueur recrue par excellence dans la ligue. Dès la saison suivante, il obtient un poste permanent avec les Blues.
Échangé aux Jets de Winnipeg en 1993, il obtient 74 points en 82 rencontres et se classe premier de son équipe au chapitre des buts en désavantage numérique avec six. Il passe deux saisons avec les Jets avant que ceux-ci l'échange le aux Whalers de Hartford.
Il passe quatre saisons avec les Whalers, les suivant en 1997 lorsqu'ils deviennent les Hurricanes de la Caroline. Il connait une saison 1998-1999 mouvementée alors que les Hurricanes l'échangent aux Blackhawks de Chicago en retour de Paul Coffey après seulement 35 rencontres, puis ceux-ci l'envoient aux Sénateurs d'Ottawa avec qui il ne joue que sept rencontres.
Devenu agent libre à l'été suivant, il accepte un contrat avec la nouvelle franchise de la LNH, les Thrashers d'Atlanta. Mais après avoir inscrit 33 points en 56 rencontres, les Thrashers l'échangent ainsi que leur capitaine Kelly Buchberger aux Kings de Los Angeles en retour de Donald Audette et de František Kaberle. Emerson reste avec les Kings jusqu'en 2002, année où il annonce son retrait de la compétition.
Au niveau international, il représente le Canada lors des championnats mondiaux de 1992, 1994 et de 1998.
Au terme de sa carrière, il retourne avec les Kings en tant que consultant au développement des joueurs puis est nommé en 2006 entraîneur-adjoint de l'équipe[1].