Après la dislocation de l'URSS à la fin du mois de , mettant fin à la guerre froide, la nécessité de telles opérations de recherche a diminué. Le , l'US Navy l'a retiré du service actif et il a été radié du Naval Vessel Register le même jour. Le , ex-USNS Audacious a été transféré au Portugal.
Conception
Le navire est alimenté par un système diesel-électrique de quatre groupes électrogènes Caterpillar D-398 et deux électriques General Electric de 550 cv. Ceci produit un total de 3.200 cv de puissance sur deux arbres.
Il transporte un ROV : un Deep Ocean Eng. Phantom S2[1] et des systèmes d'échantillonnage CTD...
Galerie
A 523 (Almirante Gago Coutinho et A 522 (Dom Carlos I)
A 523 (Almirante Gago Coutinho et A 522 (Dom Carlos I)