Le navire a été construit au chantier naval EBIN et intégré à la marine brésilienne le . Il porte le nom du vice-amiral Héraclito de Graça Aranha.
Le navire est capable de réaliser toutes les tâches liées à la signalisation nautique, y compris l’installation et la maintenance de la signalisation dans des endroits difficiles à atteindre et dans les îles océaniques brésiliennes, grâce à sa capacité à opérer à bord d'un hélicoptère et d'avoir une autonomie suffisante pour atteindre les points les plus éloignés des eaux de la Zone économique exclusive brésilienne.
Il est équipé :
une grue à flèche électro-hydraulique de 18 mètres avec une capacité de 10 tonnes,
un atelier de signalisation nautique, électronique et électrique,
une capacité de stockage de 1.057 m³ en sous-sol,
chambres froides, buanderie, salon de coiffure, cantine, cabinets de dentiste et médical, pharmacie,
deux navires de débarquement de voitures et de personnel,
.svg){kind=small}
.jpg)
