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Sous-lieutenant en 1940, il est blessé le . Démobilisé, il rejoint la Résistance, en compagnie de Pierre de Bénouville : avec l'aide de Georges Groussard, ils gagnent Alger. Camaret est arrêté en 1941 par la police de Vichy, s'échappe puis rejoint Londres en 1942, où il est intégré dans les Forces aériennes françaises libres (FAFL), le 4e bataillon de l'infanterie de l'air.
Il reprend par la suite ses activités diplomatiques, en étant conseiller politique à l'OTAN, représentant permanent, ministre plénipotentiaire, ambassadeur de France au Conseil de l'Europe, enfin ambassadeur en Birmanie.