Son ouvrage Leadership is an art, publié en 1987, s'est vendu à plus de 800 000 exemplaires[4]. Dans cet ouvrage, DePree écrit qu'un dirigeant devrait être à même de reconnaître la diversité humaine et d'employer au mieux les capacités de ses collaborateurs. Il indique aussi qu'un leader n'est pas seulement responsable de la santé financière de sa société mais aussi de son éthique. Il prône la direction par la persuasion et l'exercice de la démocratie participative plutôt que la concentration des pouvoirs, il préconise des relations consensuelles avec les employés qui reposent sur la dignité et le choix.
Sa définition du leadership : « The art of liberating people to do what is required of them in the most effective and humane way possible. »[5]