Elle a changé son nom en Yorke pour éviter la confusion des lecteurs avec un membre de la famille du même nom, aussi écrivaine.
Née dans le Surrey, elle a vécu jusqu'en 1937 à Dublin. Au cours de la Seconde Guerre mondiale, elle a servi de chauffeur au Woman's Royal Naval Service. Elle devient ensuite la première femme à travailler dans une bibliothèque de Christchurch à Oxford. Elle est ensuite libraire à Londres et mène une campagne pour le droit au prêt public. Pendant un mandat d'un an (1979-1980), elle est présidente de la Crime Writers' Association.
Ses livres sont publiés depuis 1957, et elle s'est tournée en 1970 vers le roman policier, avec Dead in the Morning, où apparaît son héros récurrent, le viril professeur et détective Patrick Grant.
Elle décrit ses personnages avec beaucoup de sensibilité et d'intensité et réussit à mettre en place la tension au bon moment. Certains la comparent à Ruth Rendell, les deux auteurs décrivant très soigneusement les rouages et les motivations de leurs personnages.
Claude Mesplède et Jean-Jacques Schleret, SN, voyage au bout de la Noire : inventaire de 732 auteurs et de leurs œuvres publiés en séries Noire et Blème : suivi d'une filmographie complète, Paris, Futuropolis, , 476 p. (OCLC11972030), p. 390-392.