Secrétaire de la flotte de Pedro Álvares Cabral, Caminha rédigea la lettre au roi D. Manuel Ier pour l'informer de la découverte des nouvelles terres. Datée de Porto Seguro, le fut amenée à Lisbonne par Gaspar de Lemos, commandant du bateau de provisions de la flotte ; c'est le premier document écrit de l'histoire du Brésil et donc est le point initial de la littérature brésilienne.
Ilda Mendes dos Santos éd., La Découverte du Brésil. Les premiers témoignages (1500-1530), Paris, Chandeigne, 2000.
Pêro Vaz de Caminha, 1500. La lettre de Pêro Vaz de Caminha au roi Manuel sur la découverte de la terre de la Vraie Croix dite aussi Brésil, introduction, édition et traduction par Anne-Marie Quint et Jacqueline Penjon (coll. « Bibliothèque lusitane »), Paris, Chandeigne, 2011, 96 p. (ISBN978-2-915540-83-3)