Conçu par Peeter Varep, le pont a été construit en 1957-1959 sur le site de l'ancien pont de pierre qui avait été détruit pendant la Seconde Guerre mondiale[2],[1].
Kaarsild est un pont en béton armé à une travée.
Le pont a deux trottoirs, tous deux de 3,15 mètres de large.
La portée de l'arc est de 57,4 mètres, la largeur de l'arc est de 1,08 mètre, la hauteur est de 8 mètres[3],[4].
En 2017, le pont a été rénové[1].
La nuit, le pont est décoré par des effets lumineux[1].
En 2018, la poste estonienne a émis un timbre représentant le Kaarsild pour le numéro annuel de la série Europa[5].