Joseph jouant au football américain, avec son père et un de ses cousins en 1963
Joseph Patrick Kennedy II a quinze ans à la mort de son père. Il connait une jeunesse troublée et se voit expulsé de plusieurs écoles privées en raison de son tempérament vif. Il quitte la Milton Academy, une école préparatoire privée, à Milton, Massachusetts, puis obtient son diplôme de la Manter Hall School - également une école privée préparatoire - à Cambridge, Massachusetts, en 1971.
Etudiant à l'Université de Californie à Berkeley, il abandonne en 1972. Après cela, il travaille pendant plusieurs mois dans le cadre d'un programme financé par le gouvernement fédéral pour combattre et traiter la tuberculose dans la communauté afro-américaine de San Francisco, en Californie. Il démissionne de son poste dans le programme et retourne au Massachusetts début d'été 1973.
En août 1973, il a un grave accident de voiture, renversant la jeep qu'il conduit, laissant paralysée sa petite amie Pam Kelley, et occasionnant une fracture d'une vertèbre chez son frère David Anthony Kennedy qui s'adonne aux analgésiques, puis à l'héroïne, jusqu'à une overdose mortelle en 1984.
D'un premier mariage, il a deux fils, les jumeaux Matthew Rauch Kennedy et Joseph P. Kennedy III (nés le , à Boston)[2].
À la mort de son père, le , Joseph Patrick Kennedy II devient chef de la deuxième branche Kennedy (branche de Robert), et à la mort de son cousin John Fitzgerald Kennedy, Jr., le , l'aîné des descendants mâles de la famille Kennedy.
Carrière
Il fut cité en 2002 comme un possible candidat au poste de gouverneur du Massachusetts, et en 2009 comme un possible candidat au poste de sénateur de ce même État, à la suite de son oncle Edward Moore Kennedy. Il choisit à chaque fois de ne pas se présenter, privilégiant son action à la tête de l'organisation Citizens Energy Corporation, qu'il a créée.
James Kennedy (v. 1780 - v. 1831) et Maria Kennedy, parents de --- Patrick Kennedy (v. 1823 - 1858) ép. Bridget Murphy, parents de ------ Patrick Joseph Kennedy (1858 - 1929) ép. Mary Augusta Hickey (1857 - 1923), parents de Joseph Patrick Kennedy