Initialement dénommée Robert Joffrey Ballet Concert, la compagnie prend successivement les noms de Robert Joffrey's Theatre Dancers, Robert Joffrey Ballet et enfin, en 1976, celui de Joffrey Ballet. Établie tantôt à New York, tantôt à Chicago, elle se fixe définitivement dans cette dernière ville en 1995. Cette compagnie est un moment aidée financièrement par Rebekah Harkness, jusqu'à ce qu'une brouille se produise avec cette mécène et que lacompagnie prenne son indépendance[2]
