Il a été élu député d'Arthabaska aux élections de 1976 avec 39 % des voix, représentant le Parti québécois[1]. Il a été réélu en 1981 (54 % des voix) et ne s'est pas représenté en 1985. Durant son deuxième mandat, il a été whip adjoint du gouvernement et adjoint parlementaire du ministre de l'Agriculture, des Pêcheries et de l'Alimentation.
De 1987 à 1989 il a été maire de la municipalité de paroisse de Princeville[2]. Il s'est présenté à nouveau aux élections générales de 1989 et a été élu avec 51 % des votes. Il est réélu en 1994 et en 1998 avec respectivement 62 % et 54 % des voix.
Jacques Baril est entré au Conseil des ministres le alors qu'il est nommé ministre délégué au Transports. Il devient ministre délégué aux Transports et à la Politique maritime le . Le , il annonce sa décision de se retirer de la vie politique active[3]. Son mandat de député se termine le lors de la dissolution de l'Assemblée Nationale,
