Le 29 vendémiaire an 14 (), l’Intrépide, sous les ordres du capitaineInfernet, est un des vaisseaux de l'avant-garde franco-espagnole lors de la bataille de Trafalgar.
Le capitaineInfernet et son équipage, désireux de participer aux combats, désobéirent aux ordres de Dumanoir et s'engagèrent dans la bataille, suivi du navire espagnol Neptuno sous les ordres du capitaine Valdés. L’Intrépide se battit contre les HMSLeviathan, Africa, Agamemnon, Ajax, Orion et Conqueror, pour ne hisser le drapeau blanc que vers 17 h 0, la moitié de l'équipage étant mort.
L’Intrépide fut plus tard sabordé suivant les ordres de l'amiral Collingwood pour éviter qu'il ne soit repris par la contre-attaque de l'escadre française menée, deux jours plus tard, par le capitaine Julien Cosmao à bord du Pluton.
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