En 1219, Hermann V opta pour la ville de Pforzheim afin d'y installer le siège du margravat de Bade-Bade.
En 1218 Hermann V abandonna son titre et le territoire de Zähringen, puis en 1227 ses prétentions sur Brunswick. Il fut en contrepartie fait comte d'Ortenau et de Brisgau. Hermann V accompagna l'empereur Frédéric II de Hohenstaufen dans ses multiples déplacements en Allemagne et en Italie.
En 1221 il fut retenu captif en Égypte. En 1228 il participa à la cinquième croisade avec Frédéric II de Hohenstaufen. Hermann V accorda ses conseils au roi de GermanieHenri II qui le remercia en le renvoyant. Il participa activement à la guerre défensive contre les Mongols à Leignitz.
Anthony Stokvis, Manuel d'histoire, de généalogie et de chronologie de tous les États du globe, depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours, préf. H. F. Wijnman, Israël, 1966, Chapitre VIII. « Généalogie de la Maison de Bade, I. » tableau généalogique no 105.
Jiří Louda & Michael Maclagan, Les Dynasties d'Europe, Bordas, Paris 1981 (ISBN2040128735) « Bade Aperçu général », Tableau 106 & p. 210.